[21] Γενομένων δὲ πάντων εὐτρεπῶν ἑκατέροις, οἱ στρατηγοὶ διέθεον παρακαλοῦντες αὐτούς, καὶ ὑπεμίμνησκον οἱ μὲν γονέων τε καὶ παίδων καὶ γυναικῶν καὶ τῆς προγεγενημένης ἥττης, ὡς ἐν τῇδε τῇ μάχῃ περὶ σωτηρίας κριθησομένους, ὁ δ' Ἀννίβας τῶν τε προγεγονότων ἐπὶ τοῖσδε τοῖς ἀνδράσι κατορθωμάτων, καὶ ὡς αἰσχρὸν ἡττᾶσθαι τῶν ἡττημένων. Ἐπεὶ δ' αἵ τε σάλπιγγες ἤχησαν καὶ αἱ φαλάγγες ἐβόησαν, πρῶτον μὲν αὐτῶν οἱ τοξόται καὶ σφενδονῆται καὶ λιθοβόλοι προδραμόντες ἐς τὸ μέσον ἀλλήλων κατῆρχον, μετὰ δὲ τούτους αἱ φάλαγγες ἐχώρουν ἐπὶ τὸ ἔργον, φόνος τε καὶ πόνος ἦν πολὺς ἐκθύμως ἀγωνιζομένων ἑκατέρων. Ἐν ᾧ σημαίνει μὲν ὁ Ἀννίβας τοῖς ἱππεῦσι κυκλοῦσθαι τὰ κέρατα τῶν ἐχθρῶν, οἱ δὲ τῶν Ῥωμαίων ἱππεῖς ὀλιγώτεροι τῶν πολεμίων ὄντες ἀντιπαρῆγον αὐτοῖς, καὶ τὴν τάξιν ἐκτείναντες ἐπὶ λεπτὸν ἠγωνίζοντο ὅμως ὑπὸ προθυμίας, καὶ μάλισθ' οἱ τὸ λαιὸν ἔχοντες ἐπὶ τῇ θαλάσσῃ. Ἀννίβας δὲ καὶ Μαάρβαλ ὁμοῦ τοὺς περὶ σφᾶς ἐπῆγον κραυγῇ ἀπλέτῳ καὶ βαρβαρικῇ, νομίσαντες ἐκπλήξειν τοὺς ἐναντίους. Οἱ δὲ καὶ τούτους εὐσταθῶς καὶ ἀκαταπλήκτως ὑπέμενον.

[21] Quand tout fut prêt de chaque côté, les commandants passèrent à travers les rangs pour encourager leurs soldats. On recommanda instamment aux Romains de se rappeler leurs parents, leurs épouses et leurs enfants, et de faire oublier le déshonneur d'anciennes défaites. On leur dit que cette bataille était l'ultime espoir de sécurité. Hannibal rappela à ses hommes leurs anciens exploits et leur précédentes victoires sur ces mêmes ennemis, et il dit qu'il serait honteux d'être vaincus maintenant par des vaincus. Quand les trompettes retentirent, les fantassins poussèrent un cri. Alors les archers, les frondeurs et les troupes légères s'avancèrent et engagèrent le combat. Ensuite ce fut le tour des légions. Ce fut alors un grand carnage et une grande mêlée, chaque côté combattant avec vaillance. A ce moment Hannibal donna le signal à sa cavalerie d'envelopper les ailes de l'ennemi. La cavalerie romaine, bien qu'inférieure en nombre, s'avança contre eux, et prolongeant leur ligne de bataille jusqu'à qu'elle devienne dangereusement mince, ils combattirent néanmoins vaillamment, particulièrement ceux qui se trouvaient sur l'aile gauche du côté de la mer. Hannibal et Maharbal les attaquèrent simultanément avec la cavalerie qu'ils avaient gardée comme escorte, au milieu de cris sauvages, dans l'idée de terrifier leurs ennemis. Pourtant les Romains reçurent le choc sans reculer et sans crainte.